Отрицательное подкрепление — это не наказание, а немедленное прерывание нежелательного действия. Скажем, запрещение «фу!» и рывок за поводок, если собака пытается съесть подобранную на помойке косточку. Наказание следует после неправильного действия. Хотя у собак есть так называемое отсроченное обучение (они могут связать причину и следствие, если те разорваны во времени), но лучше не обращаться к наказанию, а ограничиться отрицательным подкреплением.
Кроме того, подкрепление делится на условное и истинное . Например, истинным подкреплением является поглаживание собаки или лакомство, а условным — похвала ласковым голосом: «Хорошо». Условным подкреплением может служить любой сигнал, вплоть до времени. Иногда в его качестве выступают такие факторы, которые самим дрессировщиком не осознаются, — его мимика и жесты. То есть часто хозяин сам подсказывает собаке правильное решение, но не понимает этого. Условным отрицательным подкреплением является запрещающая команда «фу!». Для некоторых собак команда «фу!» с угрожающей интонацией в момент совершения нежелательных действий служит отрицательным подкреплением, а после их совершения превращается в наказание. Для собак с более устойчивой психикой требуются и более жёсткие меры: рывок за поводок, шлёпок; вполне естественный для всех псовых способ — схватить за шкирку и потрясти.
В книге уже упоминавшегося Дж. Фишера описано удачное применение звенящих дисков (их можно заменить цепочкой или даже консервной банкой, набитой шурупчиками!) — собаки отвлекаются на производимый ими звук. По сути дела, этот звук играет роль условного подкрепления, действуя иногда сильнее, чем звук человеческого голоса.
Стимул и подкрепление на уровне условного рефлекса могут сливаться по значению. В большинстве случаев положительное подкрепление даётся после совершения действия (например, когда собака подала в руки дрессировщику апортируемый предмет, но никак не раньше). Однако в некоторых случаях оно именно подкрепляет ещё несовершенное действие (например, собака боится идти по буму или лестнице, но идёт, и тогда её следует подбодрить словом «хорошо»). Следовательно, дача подкрепления зависит от ситуации и особенностей данной собаки. Одним достаточно условного, другим необходимо истинное подкрепление. Кстати говоря, общение с человеком — это тоже подкрепление, социальное.
В начале обучения подкрепление должно быть более или менее регулярным, а вот дальше — случайное подкрепление оказывается более эффективным. Случайное подкрепление — это подкрепление, даваемое животному в случайном порядке, т.е. один раз за выполнение нескольких команд, разделённых разными промежутками времени. Чем подкрепление следует реже и в максимально непредсказуемом порядке, тем дольше длится нужное поведение и тем чётче выполняются команды. Интенсивное подкрепление — как положительное, так и отрицательное — сбивает собаку с толку при выработке и выполнении сложных дифференцированных навыков, например при выборке вещей. В результате же неправильных действий некоторые собаки работают лишь при подсказке дрессировщика. Во всех случаях, как уже говорилось, подкрепление — вещь сугубо индивидуальная.
При выработке сложных навыков следует помнить следующие правила:
— Сложный навык следует разбить на этапы и отдельно отрабатывать каждый этап.
— По первому разу подкреплять любой, даже не очень чёткий результат.
— Чередовать методы. Пример. Обучение апортировке. Главное — это заинтересовать собаку предметом, который она должна взять в пасть. Игра как метод подражания: зашитая в тряпки косточка или вещи, сильно пахнущие хозяином, — вот некоторые из целого ряда приёмов.
— При общении с собакой хозяину часто приходится избавляться от нежелательных реакций, т.е. заниматься гашением ненужных условных рефлексов. Этого добиваются следующими способами:
— Использовать положительное и отрицательное подкрепления.
— Стараться связать нежелательное поведение с определённым сигналом, т.е. сделать командой. Пример. Много и бестолково лающая собака, обученная подавать голос по команде, начинает лаять меньше — зачем же «работать даром»? — если в нужный момент получает поощрение.
— Вызывать несовместимое поведение, дав другую команду. Пример. Если у собаки отсутствует выдержка — она срывается за апортом без команды, — можно предварительно скомандовать ей: «сидеть», «лежать», «стоять» и пр.
— Сменить мотивацию, выяснив, что лежит в основе нежелательного поведения. Об этом хорошо сказано в книге американской дрессировщицы К. Прайор «Не рычите на собаку». Правда, при переводе допущена смысловая ошибка: рычать-то на собаку как раз можно — это ей понятно! Можно даже укусить, если у вас получится. В оригинале стоит глагол «бросаться, швыряться» — скорее всего, автор имел в виду «Не срывайтесь на своей собаке», — но это звучало недостаточно литературно с точки зрения русского языка.
При любой дрессировке следует помнить об индивидуальных особенностях собак и искать к каждой из них индивидуальный подход. Описанные в десяти справочниках приёмы могут привести к успеху у девяти собак из десяти и начисто не годятся для десятой.
Ещё академик И.П. Павлов выделил четыре типа высшей нервной деятельности у собак:
— возбудимый — с преобладанием процессов возбуждения и слабым торможением;
— сильный, уравновешенный, подвижный; процессы возбуждения и торможения сбалансированы, собаки легко поддаются любой дрессировке;
— инертный — с преобладанием процессов торможения;
— слабый, неуравновешенный, противоположный первому; у собак, которые обладают таким типом нервной системы, сильные раздражители часто вызывают запредельное торможение.
Первые три типа относились к сильному типу нервной системы, а последний, 4-й, — к слабому.
Хотя деление на подобные типы, согласно особенностям нервной системы, весьма условно и кое в чем устарело, его все ещё можно принимать за основу.
У возбудимых собак легко вырабатываются условные рефлексы. Они не выносят повторов, дрессировку их необходимо разнообразить игрой, а подкрепление лучше действует случайное. Это относится в первую очередь к навыкам, основанным на дифференцировке: скажем, если затвердить команду «место» путём многочисленных повторов можно, а так называемый «комплекс» (чередование команд «сидеть», «лежать», «стоять» жестом и голосом на расстоянии) — уже сложнее, то выборку вещи вообще нельзя.
Меньше всего проблем возникает с собаками 2-го, уравновешенного, подвижного типа нервной системы. К ним подходят все методы обучения.
Собаки инертного типа обучаются медленно, но условные рефлексы у них вырабатываются более прочно и реже угасают.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94
Кроме того, подкрепление делится на условное и истинное . Например, истинным подкреплением является поглаживание собаки или лакомство, а условным — похвала ласковым голосом: «Хорошо». Условным подкреплением может служить любой сигнал, вплоть до времени. Иногда в его качестве выступают такие факторы, которые самим дрессировщиком не осознаются, — его мимика и жесты. То есть часто хозяин сам подсказывает собаке правильное решение, но не понимает этого. Условным отрицательным подкреплением является запрещающая команда «фу!». Для некоторых собак команда «фу!» с угрожающей интонацией в момент совершения нежелательных действий служит отрицательным подкреплением, а после их совершения превращается в наказание. Для собак с более устойчивой психикой требуются и более жёсткие меры: рывок за поводок, шлёпок; вполне естественный для всех псовых способ — схватить за шкирку и потрясти.
В книге уже упоминавшегося Дж. Фишера описано удачное применение звенящих дисков (их можно заменить цепочкой или даже консервной банкой, набитой шурупчиками!) — собаки отвлекаются на производимый ими звук. По сути дела, этот звук играет роль условного подкрепления, действуя иногда сильнее, чем звук человеческого голоса.
Стимул и подкрепление на уровне условного рефлекса могут сливаться по значению. В большинстве случаев положительное подкрепление даётся после совершения действия (например, когда собака подала в руки дрессировщику апортируемый предмет, но никак не раньше). Однако в некоторых случаях оно именно подкрепляет ещё несовершенное действие (например, собака боится идти по буму или лестнице, но идёт, и тогда её следует подбодрить словом «хорошо»). Следовательно, дача подкрепления зависит от ситуации и особенностей данной собаки. Одним достаточно условного, другим необходимо истинное подкрепление. Кстати говоря, общение с человеком — это тоже подкрепление, социальное.
В начале обучения подкрепление должно быть более или менее регулярным, а вот дальше — случайное подкрепление оказывается более эффективным. Случайное подкрепление — это подкрепление, даваемое животному в случайном порядке, т.е. один раз за выполнение нескольких команд, разделённых разными промежутками времени. Чем подкрепление следует реже и в максимально непредсказуемом порядке, тем дольше длится нужное поведение и тем чётче выполняются команды. Интенсивное подкрепление — как положительное, так и отрицательное — сбивает собаку с толку при выработке и выполнении сложных дифференцированных навыков, например при выборке вещей. В результате же неправильных действий некоторые собаки работают лишь при подсказке дрессировщика. Во всех случаях, как уже говорилось, подкрепление — вещь сугубо индивидуальная.
При выработке сложных навыков следует помнить следующие правила:
— Сложный навык следует разбить на этапы и отдельно отрабатывать каждый этап.
— По первому разу подкреплять любой, даже не очень чёткий результат.
— Чередовать методы. Пример. Обучение апортировке. Главное — это заинтересовать собаку предметом, который она должна взять в пасть. Игра как метод подражания: зашитая в тряпки косточка или вещи, сильно пахнущие хозяином, — вот некоторые из целого ряда приёмов.
— При общении с собакой хозяину часто приходится избавляться от нежелательных реакций, т.е. заниматься гашением ненужных условных рефлексов. Этого добиваются следующими способами:
— Использовать положительное и отрицательное подкрепления.
— Стараться связать нежелательное поведение с определённым сигналом, т.е. сделать командой. Пример. Много и бестолково лающая собака, обученная подавать голос по команде, начинает лаять меньше — зачем же «работать даром»? — если в нужный момент получает поощрение.
— Вызывать несовместимое поведение, дав другую команду. Пример. Если у собаки отсутствует выдержка — она срывается за апортом без команды, — можно предварительно скомандовать ей: «сидеть», «лежать», «стоять» и пр.
— Сменить мотивацию, выяснив, что лежит в основе нежелательного поведения. Об этом хорошо сказано в книге американской дрессировщицы К. Прайор «Не рычите на собаку». Правда, при переводе допущена смысловая ошибка: рычать-то на собаку как раз можно — это ей понятно! Можно даже укусить, если у вас получится. В оригинале стоит глагол «бросаться, швыряться» — скорее всего, автор имел в виду «Не срывайтесь на своей собаке», — но это звучало недостаточно литературно с точки зрения русского языка.
При любой дрессировке следует помнить об индивидуальных особенностях собак и искать к каждой из них индивидуальный подход. Описанные в десяти справочниках приёмы могут привести к успеху у девяти собак из десяти и начисто не годятся для десятой.
Ещё академик И.П. Павлов выделил четыре типа высшей нервной деятельности у собак:
— возбудимый — с преобладанием процессов возбуждения и слабым торможением;
— сильный, уравновешенный, подвижный; процессы возбуждения и торможения сбалансированы, собаки легко поддаются любой дрессировке;
— инертный — с преобладанием процессов торможения;
— слабый, неуравновешенный, противоположный первому; у собак, которые обладают таким типом нервной системы, сильные раздражители часто вызывают запредельное торможение.
Первые три типа относились к сильному типу нервной системы, а последний, 4-й, — к слабому.
Хотя деление на подобные типы, согласно особенностям нервной системы, весьма условно и кое в чем устарело, его все ещё можно принимать за основу.
У возбудимых собак легко вырабатываются условные рефлексы. Они не выносят повторов, дрессировку их необходимо разнообразить игрой, а подкрепление лучше действует случайное. Это относится в первую очередь к навыкам, основанным на дифференцировке: скажем, если затвердить команду «место» путём многочисленных повторов можно, а так называемый «комплекс» (чередование команд «сидеть», «лежать», «стоять» жестом и голосом на расстоянии) — уже сложнее, то выборку вещи вообще нельзя.
Меньше всего проблем возникает с собаками 2-го, уравновешенного, подвижного типа нервной системы. К ним подходят все методы обучения.
Собаки инертного типа обучаются медленно, но условные рефлексы у них вырабатываются более прочно и реже угасают.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94